STM32 Mbed CodeIDE (8/8): proyecto final de controlador integrado

El controlador usa un potenciómetro como nivel medido y un botón como control de reconocimiento.

Mapa de hardware usado por el controlador inicial:

- PC_1 es la entrada analógica de nivel, controlada por el deslizador Pot. pot2.
- PC_5 es la entrada del botón de reconocimiento, controlada por el botón B1.
- PA_8, PA_9 y PA_10 son los canales PWM RGB.
- PB_13 es el LED verde de estado activo en bajo.

Lee este mapa como un conjunto de objetos Mbed trabajando juntos: AnalogIn lee el nivel, DigitalIn lee el botón de reconocimiento, PwmOut controla los canales RGB y DigitalOut controla el LED de estado. El proyecto final consiste sobre todo en conectar esas piezas de la API en un controlador legible.

El comportamiento requerido es:

- Nivel por debajo de 40%: salida RGB verde, LED de estado apagado, evidencia serie como
percent=25 level=SAFE ack=0.
- Nivel de 40% a 69%: salida RGB amarilla, LED de estado apagado, evidencia serie como
percent=55 level=WARNING ack=0.
- Nivel de 70% o más con el botón suelto: salida RGB roja, LED de estado
parpadeando, evidencia serie como percent=80 level=CRITICAL ack=0. Observa
al menos dos segundos antes de registrar este estado; cuéntalo como parpadeo
solo si el LED de estado se enciende y apaga repetidamente.
- Nivel de 70% o más con el botón pulsado: salida RGB azul, LED de estado apagado,
evidencia serie como percent=80 level=CRITICAL ack=1.

El botón de reconocimiento no hace que el nivel crítico sea seguro. Solo cambia el aviso visible para que la persona operadora pueda mostrar que ha visto la alarma.

#include "mbed.h"

AnalogIn level_control(PC_1);
DigitalIn acknowledge_button(PC_5, PullUp);

PwmOut rgb_red(PA_8);
PwmOut rgb_green(PA_9);
PwmOut rgb_blue(PA_10);

DigitalOut status_led(PB_13, 1);

void status_on() {
    status_led = 0;
}

void status_off() {
    status_led = 1;
}

void set_rgb(float red, float green, float blue) {
    rgb_red.write(red);
    rgb_green.write(green);
    rgb_blue.write(blue);
}

void show_safe() {
    set_rgb(0.0f, 0.7f, 0.0f);
    status_off();
}

void show_warning() {
    set_rgb(0.7f, 0.5f, 0.0f);
    status_off();
}

void show_critical(bool acknowledged) {
    if (acknowledged) {
        set_rgb(0.0f, 0.0f, 0.8f);
        status_off();
    } else {
        set_rgb(0.9f, 0.0f, 0.0f);
        status_led = !status_led.read();
    }
}

int main() {
    rgb_red.period_ms(2);
    rgb_green.period_ms(2);
    rgb_blue.period_ms(2);

    printf("Integrated controller start\n");

    while (true) {
        float reading = level_control.read();
        int percent = (int)(reading * 100.0f);
        bool acknowledged = (acknowledge_button.read() == 0);

        if (percent < 40) {
            show_safe();
            printf("percent=%d level=SAFE ack=%d\n",
                   percent,
                   acknowledged);
        } else if (percent < 70) {
            show_warning();
            printf("percent=%d level=WARNING ack=%d\n",
                   percent,
                   acknowledged);
        } else {
            show_critical(acknowledged);
            printf("percent=%d level=CRITICAL ack=%d\n",
                   percent,
                   acknowledged);
        }

        ThisThread::sleep_for(500ms);
    }
}

Rellena la tabla mientras pruebas. Usa una fila para cada estado requerido: seguro, aviso, crítico con botón suelto y crítico con botón pulsado. En Entradas usadas, escribe tanto el porcentaje aproximado del potenciómetro como el estado del botón. En Evidencia serie, copia la línea impresa completa, por ejemplo percent=80 level=CRITICAL ack=1.
Para la fila crítico-suelto, escribe parpadeando solo después de ver que el LED de estado se enciende y apaga repetidamente durante al menos dos segundos.

El controlador anterior es un punto de partida. Mejora una parte y vuelve a probarla.

Elige una mejora:

- Cambia el umbral de aviso o crítico y justifica el nuevo valor.
- Añade un parpadeo más lento o más rápido para el LED de estado crítico.
- Añade una línea serie que imprima mode=ACKNOWLEDGED cuando el botón esté pulsado
en el estado crítico.
- Añade un segundo patrón de crítico severo para valores por encima del 90%.