STM32 Mbed CodeIDE (1/8): primer parpadeo

Mbed OS da a tu programa de C++ un conjunto de API preparadas para trabajar con microcontroladores: pines digitales, entradas analógicas, salidas PWM, temporización, hilos y mensajes serie. En este laboratorio, CodeIDE proporciona ese entorno Mbed para la placa STM32 remota. Tu programa vive en main.cpp, incluye mbed.h, empieza en int main() y controla hardware creando objetos de Mbed.

Por ejemplo, DigitalOut status_led(PB_5, 0); crea un objeto de salida llamado status_led conectado al pin STM32 PB_5. En lecciones posteriores usarás otros objetos de Mbed como DigitalIn, AnalogIn y PwmOut.

Puedes completar el curso con las explicaciones de esta actividad. Si quieres tener cerca la referencia oficial mientras trabajas, abre estas páginas:

- API de entrada/salida de Mbed OS
- Referencia de la API de Mbed CE

La idea inicial es un parpadeo: encender una salida, esperar, apagarla, esperar y repetir.

En Mbed primero creas un objeto conectado a un pin:

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

Lee esa línea así: "crea una salida digital llamada status_led en el pin PB_5 y empieza con valor 0".

La placa que vas a programar es la STM32 Nucleo WB55RG.

Dentro de while (true), el programa se repite para siempre:

status_led = !status_led.read();
ThisThread::sleep_for(500ms);

Lee la primera línea así: "lee el valor actual, cámbialo al valor opuesto y guarda ese nuevo valor en la salida". El operador ! significa "no" u "opuesto" para un valor 0/1.

Un cambio de estado es una transición, por ejemplo de encendido a apagado o de apagado a encendido. Un ciclo completo de parpadeo encendido-apagado necesita dos cambios de estado: uno para encender y otro para volver a apagar.

Al copiar este programa, copia todas las líneas desde #include "mbed.h" hasta la última }. Si usas un PDF impreso o exportado, comprueba que el bloque de código no continúa en la página siguiente antes de compilar.

#include "mbed.h"

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

int main() {
    while (true) {
        status_led = !status_led.read();
        ThisThread::sleep_for(500ms);
    }
}

Antes de cambiar el tiempo de espera, predice qué pasará. Usa tu respuesta sobre el tiempo entre cambios de estado para decidir si 1000ms debería hacer que el LED cambie más rápido, más lento o casi igual.

Cómo encontrar el LED que cambia: después de cargar el programa, compara la vista de la cámara antes y después de que empiece a ejecutarse. Ignora los LED que permanecen siempre encendidos o apagados, y los destellos breves de carga/estado. Usa el LED que sigue cambiando con el tiempo programado; cuando pases de 500ms a 1000ms, el mismo LED debería seguir cambiando con el nuevo ritmo.

La tarjeta del laboratorio tiene un botón Marcar práctica como completada. No lo pulses todavía; úsalo solo después de completar todos los pasos numerados, incluida la nueva prueba con 1000ms.

Registra las dos observaciones en las cajas siguientes. Para medir el tiempo, mide cinco intervalos: empieza a cronometrar en una transición visible, detente en la sexta transición visible y divide entre 5 para estimar un intervalo de cambio de estado.

La mayoría de los programas de este curso siguen la misma estructura Mbed OS: incluir mbed.h, crear objetos de hardware como DigitalOut, empezar en int main() y poner el comportamiento repetido del controlador dentro de while (true).

Antes de enviar, deja guardada en main.cpp la versión final con 1000ms. Esa es la versión que adjuntarás desde el espacio de trabajo del laboratorio.