STM32 Mbed CodeIDE (6/8): brillo PWM y control RGB

Mbed usa PwmOut para pines PWM:

PwmOut red(PA_8);
red.period_ms(2);
red.write(0.25f);

PwmOut red(PA_8) crea un objeto de salida PWM de Mbed. period_ms(2) fija cada cuánto se repite el patrón de pulsos, y write(0.25f) fija qué parte de cada repetición está encendida. Para un LED RGB, usar el mismo periodo en rojo, verde y azul hace que los canales se comporten como una salida de color coordinada.

write() recibe un ciclo de trabajo de 0.0 a 1.0:

- 0.0f: siempre apagado
- 0.25f: encendido durante el 25 por ciento de cada ciclo
- 1.0f: siempre encendido

Esta lección usa los pines PWM RGB PA_8, PA_9 y PA_10.

También usa PC_0 como pin de control analógico en la segunda mitad de la lección. En la interfaz del laboratorio, PC_0 es el deslizador Pot. pot1. Es distinto de la lección 5, que usaba PC_1 / Pot. pot2.

#include "mbed.h"

PwmOut red(PA_8);
PwmOut green(PA_9);
PwmOut blue(PA_10);

void set_rgb(float r, float g, float b) {
    red.write(r);
    green.write(g);
    blue.write(b);
}

int main() {
    red.period_ms(2);
    green.period_ms(2);
    blue.period_ms(2);

    printf("PWM RGB fixed levels start\n");

    while (true) {
        set_rgb(0.20f, 0.00f, 0.00f);
        printf("state=low_red r=20 g=0 b=0\n");
        ThisThread::sleep_for(2000ms);

        set_rgb(0.20f, 0.50f, 0.10f);
        printf("state=mixed r=20 g=50 b=10\n");
        ThisThread::sleep_for(2000ms);

        set_rgb(0.00f, 0.00f, 0.80f);
        printf("state=high_blue r=0 g=0 b=80\n");
        ThisThread::sleep_for(2000ms);
    }
}

Rellena tres filas de tabla, una por cada estado RGB impreso. Copia la etiqueta de estado y los porcentajes impresos; después describe el color o brillo visible que observaste. Si la cámara hace que un color sea sutil, escríbelo en ¿Coincidió con lo esperado? en vez de adivinar.

Ahora combina entrada analógica y salida PWM. El potenciómetro controla el ciclo de trabajo del canal rojo. El porcentaje serie es tu evidencia más fuerte si la exposición de la cámara hace que el brillo sea sutil.

#include "mbed.h"

AnalogIn pot(PC_0);
PwmOut red(PA_8);
PwmOut green(PA_9);
PwmOut blue(PA_10);

int main() {
    red.period_ms(2);
    green.period_ms(2);
    blue.period_ms(2);

    green.write(0.0f);
    blue.write(0.0f);

    printf("Potentiometer controlled PWM start\n");

    while (true) {
        float duty = pot.read();
        int percent = (int)(duty * 100.0f);

        red.write(duty);
        printf("red_percent=%d\n", percent);

        ThisThread::sleep_for(500ms);
    }
}

Rellena tres filas para posiciones baja, media y alta del potenciómetro. Copia el porcentaje impreso y describe cómo cambió el brillo rojo. Si la exposición de la cámara dificulta juzgar el brillo, copia igualmente el porcentaje y escribe "cámara poco clara" en Nota.