STM32 Arduino APIarekin (3/4): potentziometroa eta RGB

STM32 Arduino ikastaroa · 4 saiotatik 3.a. Argi-erregulagailu bat egingo duzu: potentziometroaren irakurketa RGB kanal baten distira kontrolatzeko erabiliko duzu. Serial kontsolan ikusiko dituzu zenbakiak. Bat al datoz zenbakizko bihurketa eta benetako LEDaren portaera? Ez duzu aurretik beste saiorik egin behar.

analogRead(PC0) funtzioaren irakurketa 0 eta 1023 arteko balio gisa erabiliko dugu. ADCak (bihurgailu analogiko-digitalak) emandako zenbakizko irakurketa da, ez zuzenean voltetan emandako tentsioa. analogWrite(PA10, brillo) funtzioan, berriz, 0 eta 255 arteko balioa erabiliko dugu. map funtzioak tarte batetik bestera bihurtzen du balioa.

PWMk (pultsu-zabaleraren modulazioak) irteera azkar piztu eta itzaltzen du, ziklo bakoitzean piztuta emandako zatia aldatuz. Horrela kontrolatuko dugu RGB kanalaren distira. PWM balioa ez da distira-unitate bat: kameran ikusten dena LEDaren eta kameraren esposizioaren araberakoa ere bada.

Programak bihurketa hau erabiliko du:

int lectura = analogRead(POT_1);
int brillo = map(lectura, 0, 1023, 0, 255);

lectura aldagaiak irakurketa gordetzen du; brillo aldagaiak, irteerarako kalkulatutako PWM balioa. map funtzioak zenbaki osoekin kalkulatzen du: emaitzaren zati hamartarra ez da gordetzen.

Serial.begin(115200) instrukzioak komunikazioa 115200 baud-ean ezartzen du. Plakan kargatu ondoren, ireki CodeIDEko Serial kontsola, eta hautatu 115200 abiadura aukeratzeko eskatzen badu. Lerro bakoitzak ADCaren irakurketa (0–1023) eta PWM balioa (0–255) erakutsiko ditu. map(valor, entMin, entMax, salMin, salMax) adierazpenean, valor sarrera-balioa da; entMin eta entMax, sarrera-tartearen mugak; salMin eta salMax, dagozkien irteera-balioak.

Mugitu laborategiko Pot. pot1 kontrola: programak PC0 irakurtzen du. RGB_ROJO, RGB_VERDE eta RGB_AZUL izenek kanal gorria, berdea eta urdina adierazten dituzte. SALIDA_RGB izenak hautatutako irteera adierazten du. Serialeko pot1= etiketak irakurketa erakusten du; brillo= etiketak, kalkulatutako PWM balioa.

Ilaran itxaron behar baduzu, osatu hiru TODO hutsuneak eta kalkulatu aurreikusitako PWM balioak ADCaren 0, 512 inguruko eta 1023 irakurketetarako. Gorde kodea sartu aurretik. Konpilazioak huts egiten badu, berrikusi lehen lerro adierazia. Kargaren ondoren Serial hutsik badago, egiaztatu 115200 baud eta ireki kontsola berriz. Kargak huts egiten badu, egiaztatu erreserba eta saiatu berriz behin, saioa berreskuratu aurretik. Aurreikuspenek ez dituzte ordezten hasierako hiru behaketak eta alderantzizko bihurketaren beste biak: osatu benetako plakan sarbidea berreskuratzean.

#include <Arduino.h>

const int POT_1 = PC0;
const int RGB_ROJO = PA8;
const int RGB_VERDE = PA9;
const int RGB_AZUL = PA10;
const int SALIDA_RGB = TODO_SALIDA_RGB;  // TODO 1: kontrolatzeko deklaratutako RGB pin bat

void setup() {
  pinMode(SALIDA_RGB, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int lectura = analogRead(POT_1);
  int brillo = map(lectura, 0, 1023,
                   TODO_PWM_EN_MIN, TODO_PWM_EN_MAX);  // TODO 2-3: bihurketa zuzenaren muturreko irteera-balioak

  analogWrite(SALIDA_RGB, brillo);

  Serial.print("pot1=");
  Serial.print(lectura);
  Serial.print(" brillo=");
  Serial.println(brillo);

  delay(200);
}

Bete taula potentziometroa mugitu eta Serial begiratu ondoren. Erabili hiru errenkada soilik, eta utzi gainerakoak hutsik TEACHek gehiago erakusten baditu:

• 1. errenkada: potentziometroa posizio baxuan.
• 2. errenkada: potentziometroa posizio ertainean.
• 3. errenkada: potentziometroa posizio altuan.
• Serialeko irakurketa eta Kalkulatutako PWM balioa: kopiatu benetan bistaratutako balio-bikote bat. Irakurketek gora eta behera egin dezakete; ez ordeztu balio idealekin.
• Behatutako irteera: izendatu RGB kanala eta deskribatu haren distira.

Hasierako hiru errenkadak osatu ondoren, trukatu map funtzioaren bi PWM irteera-balioak, bihurketa alderantzikatzeko. Ez aldatu SALIDA_RGB. Gorde, konpilatu, kargatu, ireki berriz Serial 115200 baud-ean eta errepikatu posizio baxuko eta altuko probak soilik. Horrela, argi konpara ditzakezu bi bihurketak, RGB kanala aldi berean aldatu gabe.