STM32 Arduino APIarekin (1/4): LEDa keinuka

STM32 Arduino ikastaroa · 4 saiotatik 1.a. Benetako STM32 Nucleo plaka bat programatuko duzu CodeIDE bidez, Arduino APIa erabiliz. Programaren egiturak Arduino gogoraraziko dizu, baina pinek STM32 izenak dituzte, hala nola PB5 edo PA8. Ikasgai honek behar duzun guztia azaltzen du; ez duzu aurretik beste saiorik egin behar.

LEDa aldizka piztu eta itzaltzea gailu baten «taupada» gisa erabil daiteke, programak exekutatzen jarraitzen duela ikusteko. Gaurko galdera da: instrukzio gutxi batzuekin sor al daiteke taupada erregular eta behagarri bat benetako plakan?

Mikrokontrolagailuak ez ditu esaldiak «ulertzen»: instrukzio zehatzak exekutatzen ditu. Gaur irteera digital bat, LED bat eta bi itxaronaldi besterik ez dugu behar.

Arduino programa batean (sketch deritzonean):

• setup() behin exekutatzen da programa abiatzean, plaka prestatzeko.
• loop() behin eta berriz exekutatzen da programak martxan jarraitzen duen bitartean.
• pinMode(pin, OUTPUT) instrukzioak pina irteera gisa konfiguratzen du.
• digitalWrite(pin, HIGH) instrukzioak maila altua ezartzen du; LOW balioak, baxua. Jarduera honetako LEDa HIGH balioarekin pizten da, eta LOW balioarekin itzaltzen da.

Begizta nagusiak honako egitura izango du:

digitalWrite(LED_AZUL, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(LED_AZUL, LOW);
delay(1000);

LED_AZUL izenak LED urdina adierazten du. Kodeko izen bat da; erabili berdin programa osoan.

Argazki honek STM32 Nucleo WB55RG plaka ezagutzen lagunduko dizu. Plaka bakarrik ageri da; benetako urruneko laborategian, LEDak eta beste osagai batzuk konektatuta dituen muntaketa batean dago. Ez duzu kablerik konektatu behar: muntaketan erabilgarri dagoen LED bat erabiliko duzu.

Plaka partekatutako benetako ekipoa da. Ilaran itxaron behar baduzu, osatu aurreikuspena eta lau TODO hutsuneak, eta jarraitu ziklo bati paperean. Gorde kodea ilaran sartu aurretik. Konpilazioak huts egiten badu, berrikusi adierazitako lehen lerroa, giltzak eta puntu eta komak. Kargak huts egiten badu, gorde kodea, egiaztatu plakaren eta erreserbaren egoera eta saiatu berriz behin; arazoak jarraitzen badu, eskatu irakasleari laguntza. Itxaronaldiko lanak edo taldeko erakustaldi batek ez dituzte zure bi behaketak ordezten: osatu benetako plakarako sarbidea duzunean.

#include <Arduino.h>

const int LED_AZUL = PB5;
const int PARPADEO_MS = TODO_INTERVALO_PARPADEO;  // TODO 1: segundo bateko tartea, ms-tan

void setup() {
  pinMode(LED_AZUL, TODO_DIRECCION_LED);  // TODO 2: LEDa kontrolatzeko aukera ematen duen modua
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_AZUL, TODO_NIVEL_ENCENDIDO);  // TODO 3: pizteko maila
  delay(PARPADEO_MS);
  digitalWrite(LED_AZUL, TODO_NIVEL_APAGADO);    // TODO 4: itzaltzeko kontrako maila
  delay(PARPADEO_MS);
}

PARPADEO_MS aldagaiak itxaronaldi bakoitzaren iraupena adierazten du, milisegundotan. Ziklo osoak piztuta eta itzalita emandako bi tarteak hartzen ditu.

Bete taula programa plakan probatu ondoren. Erabili bi errenkada soilik, eta utzi gainerakoak hutsik TEACHek gehiago erakusten baditu:

• 1. errenkada: hasierako programa, 1000 ms tartearekin osatua.
• 2. errenkada: aldatu duzun bertsioa.
• Behatutako patroia atalean, idatzi benetako plakan ikusi duzuna.
• Doikuntza edo arazoa atalean, idatzi bat ere ez ondo funtzionatu badu; bestela, zer berrikusiko zenukeen.

Entregatu aurretik, gorde azken kodea main.ino fitxategian. Irakasleak erabilitako pina, pinMode, bi digitalWrite instrukzioak eta probatutako delay balioa ikusi behar ditu. Bilatu TODO berriro: entregatutako fitxategian ez da bat ere geratu behar.