STM32 Arduino APIarekin (2/4): sekuentzia eta botoiak

STM32 Arduino ikastaroa · 4 saiotatik 2.a. Oinezkoentzako seinale batean edo egoera-panel batean bezala, argi-sekuentzia bat errepikatu eta botoi baten bidez bizkortuko duzu. Nola erantzun diezaioke hurrengo zikloak sarrera fisiko bati? Hemen behar duzun guztia azaltzen da; ez duzu aurretik beste saiorik egin behar.

Muntaketa honetan, erabiliko dugun botoia PC5 pinera konektatuta dago. LOW egoeran aktiboa da: sakatuta dagoenean, digitalRead(PC5) funtzioak LOW itzultzen du; sakatu gabe dagoenean, HIGH.

Laborategiko interfazean, erabili Botón 1 edo B1 kontrola. Mantendu sakatuta gutxienez sekuentzia oso bat egoera berrian ikusi arte, eta askatu sakatu gabeko proba egin aurretik. Klik labur bat programa botoia irakurtzera iritsi aurretik amai daiteke.

BOTON_1 kodeko izenak B1 botoia adierazten du. Hurrengo konparazioetan izen hori erabiltzen da.

Programak urruneko muntaketan dagoeneko konektatutako hiru RGB kanal erabiltzen ditu. setup() funtzioak botoia sarrera gisa konfiguratzen du, eta RGB pinak irteera gisa. loop() funtzioak hiru koloreko ziklo bakoitzaren hasieran irakurtzen du botoia, milisegundotako itxaronaldia hautatzen du eta kanalak banan-banan pizten ditu. Zikloaren erdian sakatzen baduzu, programak hurrengo zikloaren hasieran baino ez du aldaketa hautemango, une horretan oraindik sakatuta badago. Horregatik, mantendu B1 sakatuta ziklo berria behatu arte.

apagarTodos() funtzioak hiru kanalak itzaltzeko ekintzak biltzen ditu. pulsado aldagaiak botoia sakatuta dagoen adierazten du; espera aldagaiak, itxaronaldia. RGB_ROJO, RGB_VERDE eta RGB_AZUL izenek kanal gorria, berdea eta urdina adierazten dituzte, hurrenez hurren.

Ilaran itxaron behar baduzu, osatu bi TODO hutsuneak, jarraitu sakatutako eta sakatu gabeko botoiaren kode-bideei eta identifikatu gero berrantolatuko dituzun kolore-blokeak. Gorde kodea ilaran sartu aurretik. Konpilazioak huts egiten badu, zuzendu lehen akatsa kargatu aurretik. Kargak huts egiten badu, egiaztatu erreserbaren eta plakaren egoera eta saiatu berriz behin; gorde fitxategia saioa berreskuratu behar bada. Aurreikuspenek ez dituzte ordezten hasierako bi hardware-behaketak eta aldaketaren ondorengo beste biak.

#include <Arduino.h>

const int RGB_ROJO = PA8;
const int RGB_VERDE = PA9;
const int RGB_AZUL = PA10;
const int BOTON_1 = PC5;  // LOW egoeran aktiboa: sakatuta == LOW

void apagarTodos() {
  analogWrite(RGB_ROJO, 0);
  analogWrite(RGB_VERDE, 0);
  analogWrite(RGB_AZUL, 0);
}

void setup() {
  pinMode(BOTON_1, INPUT);
  pinMode(RGB_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(RGB_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(RGB_AZUL, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool pulsado = digitalRead(BOTON_1) == TODO_NIVEL_PULSADO;  // TODO 1: LOW egoeran aktibo dagoen botoiaren konparazio-maila
  int espera = 500;
  if (pulsado) {
    espera = TODO_ESPERA_RAPIDA_MS;  // TODO 2: ikus daitekeen tarte azkarra, ms-tan
  }

  apagarTodos();
  analogWrite(RGB_ROJO, 180);
  delay(espera);
  apagarTodos();
  analogWrite(RGB_VERDE, 180);
  delay(espera);
  apagarTodos();
  analogWrite(RGB_AZUL, 180);
  delay(espera);
}

Bete taula programa plakan kargatu eta botoia probatu ondoren. Erabili bi errenkada soilik; utzi gainerakoak hutsik TEACHek gehiago erakusten baditu:

• 1. errenkada: botoia sakatu gabe.
• 2. errenkada: botoia sakatuta.
• digitalRead-ren espero den balioa: idatzi HIGH edo LOW, sarrera LOW egoeran aktiboa dela kontuan hartuta.
• Erabilitako itxaronaldia: idatzi programak aplikatzen duen balioa ms-tan.
• Azalpen laburra: lotu botoiaren egoera eta behatutako abiadura.

Hasierako bi errenkadak osatu ondoren bakarrik, trukatu lehenengo eta azken koloreen blokeak, sekuentzia urdinez hasi eta gorriz amaitzeko. Ez aldatu itxaronaldiak. Gorde, konpilatu, kargatu eta probatu berriz botoiaren bi egoerak. Erronka honek koloreen ordena eta botoiak kontrolatutako erritmoa arau desberdinak direla egiaztatzen du.