STM32 Mbed CodeIDE (4/8): depuración serie con printf

Los LED no pueden decirte qué valores estaba usando el código cuando algo falló. Un controlador suele necesitar un panel de instrumentos para quien programa, y la consola serie proporciona ese panel para encontrar un desajuste de temporización o lógica en vez de adivinar solo a partir de la cámara.

Cuando un controlador no se comporta como esperas, adivinar es lento. La salida serie permite imprimir valores y puntos de control:

printf("cycle=%d led=%d\n", cycle, led_state);

En estos programas Mbed, printf() envía texto desde la placa STM32 en ejecución a la consola serie de CodeIDE. Los marcadores %d se reemplazan por valores enteros, y \n empieza una línea nueva para que cada lectura sea más fácil de copiar.

Este curso usa salida serie con enteros. En este entorno Mbed, la salida printf("%f") de punto flotante no es una buena primera herramienta de depuración. Usa enteros como milisegundos, milivoltios, porcentajes y grados.

En el laboratorio STM32 Mbed CodeIDE, la salida serie aparece en el panel de consola cerca de la parte inferior de la vista del laboratorio. CodeIDE gestiona por ti la conexión USB serie y la velocidad en baudios; solo compila, carga y lee las líneas impresas.

Planifica dos compilaciones y unos 22 minutos de laboratorio activo: una ejecución errónea obligatoria y una ejecución corregida. Si hay cola, prepara la tabla y un método para cronometrar cinco intervalos. No cambies el código para diagnosticar antes de obtener evidencia serie y de cámara de la versión 1.

#include "mbed.h"

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

int main() {
    int cycle = 0;
    const int interval_ms = 500;
    const auto interval = 1000ms;

    printf("STM32 Mbed serial debug start\n");

    while (true) {
        status_led = !status_led.read();
        cycle = cycle + 1;

        printf("cycle=%d led=%d interval_ms=%d\n", cycle, status_led.read(), interval_ms);

        ThisThread::sleep_for(interval);
    }
}

Las primeras líneas deberían parecerse a estas:

STM32 Mbed serial debug start
cycle=1 led=1 interval_ms=500
cycle=2 led=0 interval_ms=500
cycle=3 led=1 interval_ms=500

Rellena tres filas con líneas cycle=... distintas, no la inicial. Pega cada línea completa. En Comportamiento en cámara en ese momento, registra el estado o cambio visible aproximadamente a la vez; no supongas que un 0/1 bruto significa siempre encendido/apagado. Escribe una observación breve como "cycle aumentó en 1" o "el valor led alternó". Evalúa la temporización solo con la comparación de cinco intervalos siguiente.

Usa solo la línea serie, tu medida de cámara y las dos constantes temporales del código para diagnosticar la versión 1.

Después de responder, sustituye las dos declaraciones temporales por esta plantilla de corrección. Contiene exactamente dos marcadores que impiden compilar. Elige un intervalo de 500 ms o 1000 ms, pero ambos TODO deben representar la misma duración. Busca TODO antes de compilar.

// 1: milisegundos enteros impresos en la línea serie.
const int interval_ms = TODO_REPORTED_MS;
// 2: la misma duración como literal chrono de Mbed, incluido ms.
const auto interval = TODO_WAIT_MS;

Guarda, compila la versión 2, carga y repite la misma medida de cinco intervalos. Solo después de registrar la evidencia corregida, pulsa Marcar práctica como completada.