STM32 con Arduino API (2/4): secuencia y botones

En este montaje, el botón que usaremos está conectado al pin PC5. Es un botón
activo en LOW: cuando está pulsado, digitalRead(PC5) devuelve LOW; cuando
no está pulsado, devuelve HIGH.

En la interfaz del laboratorio, usa el control llamado Botón 1 o B1.
Mantenlo pulsado mientras observas al menos una secuencia completa y suéltalo
antes de la prueba sin pulsar. Un clic rápido puede terminar antes de que el
programa lo lea.

El programa usa tres salidas RGB ya cableadas en el montaje remoto. setup()
configura el botón como entrada y cada pin RGB como salida. loop() lee el
botón una vez al comienzo de cada ciclo de tres colores, selecciona una espera
en milisegundos y enciende cada canal en orden. Una pulsación durante el ciclo
se aplica al ciclo siguiente, así que mantén B1 hasta que empiece ese ciclo. La
función apagarTodos() agrupa tres acciones repetidas bajo un nombre claro.

#include <Arduino.h>

const int RGB_ROJO = PA8;
const int RGB_VERDE = PA9;
const int RGB_AZUL = PA10;
const int BOTON_1 = PC5;  // Activo en LOW: pulsado == LOW

void apagarTodos() {
  analogWrite(RGB_ROJO, 0);
  analogWrite(RGB_VERDE, 0);
  analogWrite(RGB_AZUL, 0);
}

void setup() {
  pinMode(BOTON_1, INPUT);
  pinMode(RGB_ROJO, OUTPUT);
  pinMode(RGB_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(RGB_AZUL, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool pulsado = digitalRead(BOTON_1) == TODO_NIVEL_PULSADO;  // TODO 1: nivel de comparación para un botón activo en LOW
  int espera = 500;
  if (pulsado) {
    espera = TODO_ESPERA_RAPIDA_MS;  // TODO 2: intervalo rápido visible, en ms
  }

  apagarTodos();
  analogWrite(RGB_ROJO, 180);
  delay(espera);
  apagarTodos();
  analogWrite(RGB_VERDE, 180);
  delay(espera);
  apagarTodos();
  analogWrite(RGB_AZUL, 180);
  delay(espera);
}

Rellena la tabla después de subir el programa y probar el botón. Usa solo dos
filas y deja vacías las demás si Teach muestra más:

- Fila 1: botón sin pulsar.
- Fila 2: botón pulsado.
- En Valor esperado de digitalRead, escribe HIGH o LOW según la lógica
activa en LOW.
- En Espera usada, anota en ms el valor que aplica el programa.
- En Explicación breve, conecta el estado del botón con la velocidad
observada.

Solo después de completar las dos filas iniciales, intercambia los bloques del
primer y último color para que la secuencia empiece en azul y termine en rojo.
No cambies ninguna espera. Guarda, compila, sube y repite ambos estados del
botón. Este reto separado comprueba que el orden y el ritmo controlado por el
botón son reglas distintas.