STM32 com a API do Arduino (2/4): sequência e botões

Nesta configuração, o botão que usaremos está conectado ao pino PC5. É um botão ativo em LOW: quando pressionado, digitalRead(PC5) retorna LOW; quando não é pressionado, retorna HIGH.

Na interface do laboratório, use o controle denominado Botão 1 ou B1. Pressione e segure-o enquanto observa pelo menos uma sequência completa e solte-o antes do teste com o botão solto. Um clique rápido pode terminar antes que o programa o leia.

O programa usa três saídas RGB já conectadas na montagem remota. setup() configura o botão como uma entrada e cada pino RGB como uma saída. loop() lê o botão uma vez no início de cada ciclo de três cores, seleciona um tempo de espera em milissegundos e liga cada canal em ordem. Um pressionamento durante o ciclo só produz efeito no ciclo seguinte; por isso, mantenha B1 pressionado até o novo ciclo começar. O auxiliar turnOffAll() agrupa três ações repetidas sob um nome claro.

#include <Arduino.h>

const int RGB_RED = PA8;
const int RGB_GREEN = PA9;
const int RGB_BLUE = PA10;
const int BUTTON_1 = PC5;  // LOW ativo: pressionado == LOW

void turnOffAll() {
  analogWrite(RGB_RED, 0);
  analogWrite(RGB_GREEN, 0);
  analogWrite(RGB_BLUE, 0);
}

void setup() {
  pinMode(BUTTON_1, INPUT);
  pinMode(RGB_RED, OUTPUT);
  pinMode(RGB_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(RGB_BLUE, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(BUTTON_1) == TODO_PRESSED_LEVEL;  // TODO 1: nível de comparação para um botão ativo-LOW pressionado
  int waitTime = 500;
  if (pressed) {
    waitTime = TODO_FAST_WAIT_MS;  // TODO 2: intervalo rápido visível, em ms
  }

  turnOffAll();
  analogWrite(RGB_RED, 180);
  delay(waitTime);
  turnOffAll();
  analogWrite(RGB_GREEN, 180);
  delay(waitTime);
  turnOffAll();
  analogWrite(RGB_BLUE, 180);
  delay(waitTime);
}

Preencha a tabela após fazer upload do programa e testar o botão. Use apenas duas linhas e deixe as outras em branco se o TEACH mostrar mais:

• Linha 1: botão não pressionado.
• Linha 2: botão pressionado.
• Em Valor esperado de digitalRead, escreva HIGH ou LOW de acordo com a lógica ativa em LOW.
• Em Tempo de espera usado, registre o valor em ms aplicado pelo programa.
• Em Breve explicação, conecte o estado do botão com a velocidade observada.

Somente depois de completar as duas linhas iniciais, troque os blocos da primeira e da última cor para que a sequência comece em azul e termine em vermelho. Não altere nenhum tempo de espera. Salve, compile, faça upload e repita os dois estados do botão. Este desafio separado verifica que a ordem das cores e o tempo controlado pelo botão são regras independentes.