Robô Arduino Visual (2/4): botões, LEDs e modos

Um botão é uma entrada. A variável modo lembra a escolha, e o robô mostra uma saída visível com LEDs, serial ou motores.

Um robô não apenas se move: ele também pode ter estados. Por exemplo:

• Modo espera: motores parados, LED vermelho.
• Modo pronto: motores parados, LED azul.
• Modo teste: movimento muito curto e volta a parar.

Referência em texto:

Blocos de configuração:

[Botão] A [como] botaoA
[Botão] B [como] botaoB
[Botão] C [como] botaoC

No laço principal:

se [botaoA está pressionado]:
  [Definir LED] vermelho [como] HIGH
  [Definir LED] azul [como] LOW

se [botaoB está pressionado]:
  [Definir LED] azul [como] HIGH
  [Definir LED] vermelho [como] LOW

se [botaoC está pressionado]:
  [Alterar velocidade dos motores]
    Esquerdo: 0
    Direito:  0
  [Definir LED] vermelho [como] LOW
  [Definir LED] azul [como] LOW
  [Escrever] "parado"

O bloco Botão ... como ... cria o nome do botão. Depois, os blocos está pressionado podem usar esse nome. Use está pressionado (verifica se o botão está pressionado naquele instante); para que seja percebido, mantenha o botão pressionado enquanto o programa faz a verificação no laço.

Preencha a tabela depois de testar os botões. Use uma linha para cada botão testado: A, B e C. Se a tabela mostrar linhas extras vazias, deixe-as vazias. Em cada linha, anote o modo previsto, o LED que você viu, a mensagem serial se apareceu e se o resultado foi seguro.

Como melhoria, adicione uma variável chamada modo (categoria Variáveis). Uma variável é uma "caixa" com nome que guarda um valor e o lembra. Dê um valor inicial ao começar (por exemplo, modo = "espera"): assim o robô tem um estado desde o princípio. Se você não der valor inicial, a variável fica vazia até você pressionar um botão e nenhuma mudança será vista. Cada botão altera o valor:

• Ao pressionar A, modo = "espera".
• Ao pressionar B, modo = "pronto".
• Ao pressionar C, modo = "parado".

Depois use modo para decidir qual LED ou mensagem mostrar.

Referência em texto:

Configuration: Button A as buttonA; Button B as buttonB; Button C as buttonC
Setup Serial speed 9600 (separate workspace block)
Arduino run first:
  set mode to "waiting"
  Change two motors speed: Left 0, Right 0
Arduino loop forever:
  if buttonA is pressed: set mode to "waiting"
  if buttonB is pressed: set mode to "ready"
  if buttonC is pressed: set mode to "stopped"
  Change two motors speed: Left 0, Right 0
  if mode = "waiting": red LED HIGH; blue LED LOW
  if mode = "ready": red LED LOW; blue LED HIGH
  if mode = "stopped": red LED LOW; blue LED LOW
  print mode
  wait 100 milliseconds