STM32 Mbed CodeIDE (4/8): serieko mezuen bidezko arazketa, printf erabiliz

STM32 Mbed CodeIDE ikastaroa · 8 saiotatik 4.a. LED batek ez dizu erakusten kodeak zer balio erabiltzen zituen zerbaitek huts egin duenean. Serie-kontsolak programaren barneko balioak ikusgai jartzen ditu, denboraren edo logikaren desadostasunak aurkitzeko. Inprimatutako denbora benetan behatutakoarekin alderatuko duzu.

Kontrolagailuak ez badu espero bezala jokatzen, serieko irteera lagungarria da: balioak eta programa zein puntutara iritsi den adierazten duten mezuak inprima ditzakezu.

printf("cycle=%d led=%d\n", cycle, led_state);

Mbed programa hauetan, printf() funtzioak martxan dagoen STM32 plakatik CodeIDEko serie-kontsolara bidaltzen du testua. %d bakoitzaren ordez zenbaki oso bat agertzen da, eta \n sekuentziak lerro berria hasten du, irakurketa bakoitza errazago kopiatzeko.

Ikastaro honetan zenbaki osoak erabiliko dituzu serieko irteeran. Laborategiko Mbed konfigurazioak ez du lehenespenez gaitzen printf("%f") bidezko koma higikorreko irteera. Erabili milisegundoak, milivoltak, ehunekoak edo graduak zenbaki oso gisa, dagokion eskala adieraziz.

Serieko irteera CodeIDEko laborategi-ikuspegiaren behealdeko kontsolan agertzen da. CodeIDEk kudeatzen ditu USB serie-konexioa eta komunikazio-abiadura; konpilatu, kargatu eta irakurri inprimatutako lerroak. Programa honetako cycle begiztaren iterazio kopurua da, ez piztu-itzali ziklo osoen kopurua; led, irteerari ezarritako 0/1 balioa; eta interval_ms, mezuak adierazitako tartea milisegundotan. Kopiatu lerroak agertu bezala eta azaldu esanahia euskaraz.

Aurreikusi bi konpilazio eta laborategiko 22 minutu aktibo inguru: nahita desadostasun bat duen bertsioa eta zuzendutako bertsioa. Ilararik badago, prestatu taula eta bost tarte kronometratzeko metodoa. Ez aldatu 1. bertsioa haren serieko eta kamerako ebidentzia lortu aurretik.

#include "mbed.h"

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

int main() {
    int cycle = 0;
    const int interval_ms = 500;
    const auto interval = 1000ms;

    printf("STM32 Mbed serial debug start\n");

    while (true) {
        status_led = !status_led.read();
        cycle = cycle + 1;

        printf("cycle=%d led=%d interval_ms=%d\n", cycle, status_led.read(), interval_ms);

        ThisThread::sleep_for(interval);
    }
}

Lehen lerroek honelako itxura izan beharko lukete:

STM32 Mbed serial debug start
cycle=1 led=1 interval_ms=500
cycle=2 led=0 interval_ms=500
cycle=3 led=1 interval_ms=500

Bete hiru errenkada cycle=... lerro desberdinekin; ez erabili hasierako mezua. Itsatsi lerro osoa. Une horretako kamerako portaera eremuan, jaso gutxi gorabehera une berean ikusitako egoera edo aldaketa. Serieko eta kamerako atzerapenak desberdinak izan daitezke; ez aurresuposatu 0/1 balioek beti piztuta/itzalita esan nahi dutenik. Zer adierazten dit eremuan, idatzi ohar labur bat, adibidez «cycle kontagailua bat handitu da» edo «led balioa txandakatu da». Denbora baloratzeko, erabili hurrengo bost tarteen alderaketa. STM32 Mbed serial debug start hasierako mezuak programa abiarazi dela adierazten du.

Diagnostikatu 1. bertsioa, serie-lerroa, kamerako neurketa eta kodeko bi denbora-konstanteak erabiliz.

Erantzun ondoren, ordeztu bi denbora-definizioak hurrengo txantiloiarekin. Konpilatzea eragozten duten bi hutsune ditu. Aukeratu 500 ms edo 1000 ms; bi TODOek iraupen bera adierazi behar dute. Bilatu TODO konpilatu aurretik, eta kendu edo berridatzi amaitutako TODO iruzkinak ere.

// 1: serie-lerroan inprimatutako milisegundoak, zenbaki oso gisa.
const int interval_ms = TODO_REPORTED_MS;
// 2: iraupen bera Mbed-en chrono literal gisa, ms atzizkiarekin.
const auto interval = TODO_WAIT_MS;

Gorde, konpilatu 2. bertsioa, kargatu eta errepikatu bost tarteen neurketa metodo berarekin. Zuzendutako ebidentzia jaso ondoren bakarrik, sakatu Marcar práctica como completada (markatu praktika amaitutzat). Kontsolan testurik agertzen ez bada, egiaztatu azken aldaketak gorde, konpilatu eta kargatu dituzula. Mantendu mezu laburrak eta irakurtzeko moduko 500 ms edo 1000 ms-ko erritmoa; ez erabili %f ikastaro honetan.