STM32 Mbed CodeIDE (2/8): LED sekuentziak eta denbora-kontrola

STM32 Mbed CodeIDE ikastaroa · 8 saiotatik 2.a. LEDa keinuka jartzeak plaka programatu daitekeela erakusten du; denboran antolatutako LED patroiak, berriz, informazioa eman dezake: abiarazte-sekuentzia bat, abisu bat edo egoera-kode bat. Kodearen ordenak eta itxaronaldiek hardwarean ikus daitekeen portaera sortzen dute. Hiru irteera kontrolatuko dituzu, beste pertsona batek patroia bereiz dezakeen egiaztatzeko.

Programa honetan, mikrokontrolagailuak instrukzioak idatzitako ordenan exekutatzen ditu. led_on(led1) bezalako funtzio laguntzaileak erabiliko dituzu, kodea irakurtzean egin nahi duzun ekintza fisikoa errazago ulertzeko.

Hau idazten baduzu:

led_on(led1);
ThisThread::sleep_for(500ms);
led_on(led2);

Lehen LEDa bigarrena baino lehen piztu beharko litzateke. Lehen LEDak piztuta jarraituko du bigarrena piztean, kodeak oraindik ez baitu led_off(led1) deitu.

Ikasgai honek STM32 WB55RG laborategiko Mbed irteera-pin hauek erabiltzen ditu:

• PB_13
• PB_14
• PB_15

Entrenamendurako plakako hiru LED berdeei dagozkie. Maila baxuan aktibatzen dira: 0 idazteak LEDa pizten du, eta 1 idazteak itzali. Horregatik erabiltzen ditu hasierako kodeak funtzio laguntzaileak. led_on() pizteko da; led_off(), itzaltzeko. Lotura hori LED hauena da, ez LED guztientzako arau unibertsala.

Mbed-en, DigitalOut lerro bakoitzak STM32 pin batera lotutako irteera-objektua sortzen du. Irteerak azken balioa mantentzen du programak itxaroten duen bitartean: ThisThread::sleep_for(500ms) deitzeak ez du LEDari ezarritako egoera ezabatzen.

Erabili mapa hau kodea kamerarekin alderatzeko:

• led1 = PB_13 = hiru LED berdeen taldeko ezkerrekoa.
• led2 = PB_14 = taldeko erdikoa.
• led3 = PB_15 = taldeko eskuinekoa.

Funtzio laguntzaileen DigitalOut &led parametroan, & ikurrak adierazten du funtzioak pasatu diozun jatorrizko LED objektuarekin lan egiten duela, haren erreferentziaren bidez. 500ms adierazpenean, ms milisegundoren laburdura da.

Aurreikusi bi konpilazio eta laborategiko 20 minutu aktibo inguru. 1. bertsioak ezkerretik eskuinera pizten ditu LEDak, urratsen arteko 500ms-ko tartearekin; 2. bertsioan step_delay soilik aldatuko duzu, 250ms edo 1000ms erabiliz. Ilaran zauden bitartean, erantzun LEDak bata bestearen ondoren piztuta mantentzeari buruzko galdera, aukeratu bigarren itxaronaldia eta idatzi espero duzun ordena.

Hasierako kodeak konpilatzea eragozten duten lau hutsune ditu. Ordeztu TODO 1–4 gorde edo konpilatu aurretik. Bilatu TODO: ez da hutsunerik geratu behar, ezta amaitutako TODO iruzkinik ere.

#include "mbed.h"

DigitalOut led1(PB_13, 1);
DigitalOut led2(PB_14, 1);
DigitalOut led3(PB_15, 1);

void led_on(DigitalOut &led) {
    led = 0;
}

void led_off(DigitalOut &led) {
    led = 1;
}

void all_off() {
    led_off(led1);
    led_off(led2);
    led_off(led3);
}

int main() {
    // 1: lehen bertsiorako, ordeztu hutsunea 500ms balioarekin.
    const auto step_delay = TODO_STEP_DELAY;
    const auto reset_delay = 1000ms;
    all_off();

    while (true) {
        // 2-4: erabili LED bakoitza behin, ezkerretik eskuinera.
        led_on(TODO_FIRST_LED);
        ThisThread::sleep_for(step_delay);

        led_on(TODO_SECOND_LED);
        ThisThread::sleep_for(step_delay);

        led_on(TODO_THIRD_LED);
        ThisThread::sleep_for(reset_delay);

        all_off();
        ThisThread::sleep_for(reset_delay);
    }
}

Jaso probatutako bi bertsioen behaketak bereizita. Hasierako kodeak aurreko LEDak piztuta mantentzen ditu all_off() exekutatu arte. Beraz, espero den patroia hau da: 1.a piztuta → 1.a eta 2.a piztuta → hirurak piztuta → guztiak itzalita. step_delay lehen bi tarteetan soilik erabiltzen da; hirurak piztuta eta guztiak itzalita dauden egoerek 1000ms irauten dute bakoitzak, bi bertsioetan.

LEDik aldatzen ez bada, egiaztatu DigitalOut eta programa kargatu dela. Egoerak alderantzizkoak badira, egiaztatu led_on() funtzioak 0 idazten duela eta led_off() funtzioak 1. Ordena okerra bada, berrikusi deien ordena. step_delay aipatzen duen konpilazio-errorea agertzen bada, egiaztatu haren definizioa ez duzula ezabatu.

Mantendu ezkerretik eskuinerako ordena azken fitxategian. Bigarren konpilazioan itxaronaldia bakarrik aldatuko duzu: 250ms erabiliz lehen bi urratsak azkarrago gertatuko dira; 1000ms erabiliz, motelago, eta kameran bereiztea errazagoa izan daiteke. Bi aukerak baliozkoak dira, jasotako ebidentziarekin bat badatoz. Ez dira zikloko tarte guztiak aldatzen: reset_delay bere horretan geratzen da.