STM32 Mbed CodeIDE (4/8): depuração serial com printf

Os LEDs não informam quais valores o código usava quando algo deu errado. Um controlador costuma precisar de um painel para quem programa, e o console serial oferece esse painel: assim você pode localizar uma inconsistência de temporização ou lógica sem depender apenas da câmera.

Quando um controlador não se comporta conforme o esperado, a adivinhação é lenta. A saída Serial permite imprimir valores e pontos de verificação:

printf("cycle=%d led=%d\n", cycle, led_state);

Nestes programas Mbed, printf() envia texto da placa STM32 em execução para o console serial em CodeIDE. Os marcadores %d são substituídos por valores inteiros e \n inicia uma nova linha para que cada leitura seja mais fácil de copiar.

Este curso usa saída serial inteira. Neste ambiente Mbed, a saída printf("%f") de ponto flutuante não é uma boa primeira ferramenta de depuração. Use números inteiros como milissegundos, milivolts, porcentagens e graus.

No laboratório STM32 Mbed CodeIDE, a saída serial aparece no painel Console, próximo à parte inferior da tela. O CodeIDE gerencia a conexão serial USB e a taxa de transmissão; basta compilar, fazer upload e ler as linhas impressas.

Planeje duas compilações e cerca de 22 minutos de laboratório ativo: uma execução obrigatória com a falha e uma execução corrigida. Se estiver na fila, prepare a tabela e o método de cronometragem de cinco intervalos. Não altere o código-fonte antes de obter as evidências seriais e da câmera para a compilação 1.

#include "mbed.h"

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

int main() {
    int cycle = 0;
    const int interval_ms = 500;
    const auto interval = 1000ms;

    printf("STM32 Mbed serial debug start\n");

    while (true) {
        status_led = !status_led.read();
        cycle = cycle + 1;

        printf("cycle=%d led=%d interval_ms=%d\n", cycle, status_led.read(), interval_ms);

        ThisThread::sleep_for(interval);
    }
}

As primeiras linhas devem ser semelhantes a esta:

STM32 Mbed serial debug start
cycle=1 led=1 interval_ms=500
cycle=2 led=0 interval_ms=500
cycle=3 led=1 interval_ms=500

Preencha três linhas da tabela com linhas cycle=... diferentes, não com a linha de inicialização. Cole cada linha completa. Em Comportamento da câmera nessa linha, registre o estado ou a mudança do LED visível aproximadamente no mesmo momento; não suponha que 0/1 sempre signifique ligado/desligado. Escreva uma observação curta, como "o ciclo aumentou em 1" ou "o valor impresso do LED alternou". Avalie a temporização apenas pela comparação de cinco intervalos abaixo.

Use apenas a linha serial, a temporização da câmera e as duas constantes no código para diagnosticar a compilação 1.

Após responder, substitua as duas declarações de tempo por este modelo de correção. Ele contém exatamente dois espaços reservados para bloqueio de compilação. Escolha um intervalo de 500 ms ou 1000 ms, mas ambas as substituições de TODO devem representar a mesma duração. Procure TODO antes de compilar.

// 1: número inteiro milissegundos impressos na linha serial.
const int interval_ms = TODO_REPORTED_MS;
// 2: a mesma duração de um literal Mbed chrono, incluindo ms.
const auto interval = TODO_WAIT_MS;

Salve, compile a compilação 2, carregue e repita a mesma medição da câmera em cinco intervalos. Somente após registrar as evidências corrigidas, clique em Marcar prática como concluída.