Lição do Teach
Programação visual com Arduino real (2/4): sequências e loops
Os estudantes transformam o piscar do LED integrado em um padrão de luz, primeiro copiando uma sequência e depois usando um loop para repetir só a parte necessária.
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Objetivos de aprendizagem
Criar um padrão de luz com uma sequência clara.
Usar um loop para reduzir repetição.
Explicar que parte do programa se repete e por quê.
Visualização da atividade do estudante
Conteúdo da atividade
Apenas visualização. Em uma sessão de aula, os estudantes podem preencher respostas e entregar o trabalho ao professor.
Planejar o padrão
10 min
Um padrão é uma sequência que você consegue reconhecer e que se repete. Por exemplo:
- Três piscadas rápidas e uma pausa longa.
- Aceso curto, apagado curto, aceso longo.
Observe a diferença entre três áreas ou formas de repetição:
- Arduino configuração / Arduino run first: executa uma só vez ao iniciar; o padrão de luz de hoje não vai aqui.
- Arduino loop infinito / Arduino loop forever: repete tudo o que está dentro dele, sem parar.
- repetir N vezes: um bloco da categoria Loops (a interface também pode mostrar
Buclesem espanhol) que repete só uma parte um número fixo de vezes. Ele evita copiar os mesmos blocos muitas vezes.
Descreva o padrão que você tentará criar com o LED integrado. Ele deve ter pelo menos três passos observáveis (por exemplo: pisca, pisca, pisca, pausa).
Preencha a tabela com uma linha para cada passo do padrão antes de abrir o laboratório. Se seu padrão tiver quatro passos, use quatro linhas e deixe as demais vazias. Em cada linha, indique a saída (LED integrado), a ação (acender, apagar ou esperar) e a duração aproximada em milissegundos.
| Passo | Saída | Ação | Duração (ms) |
|---|---|---|---|
Versão longa: passo a passo
15 min
Primeiro programe o padrão sem o bloco de repetição. Copie os blocos de acender, apagar e esperar quantas vezes forem necessárias para que o padrão apareça uma vez. Coloque tudo dentro de Arduino loop infinito.
Abra
arduino-visual-board.Dentro de Arduino loop infinito, construa o padrão com blocos de Entrada/Saída (
Input/Output, se a interface estiver em inglês;Entrada/Salida, se estiver em espanhol): Definir LED integrado (set built-in LEDouEstablecer LED integrado) em HIGH/LOW e blocos de Tempo (TimeouTiempo) para esperar.Clique em Verificar / compilar.
Clique em Enviar ao dispositivo (
Upload into deviceouEnviar al dispositivo).Observe uma repetição completa do padrão na placa real.
Qual é o inconveniente de construir todo o padrão copiando os mesmos blocos várias vezes?
Versão com loop
22 min
Agora use o bloco repetir N vezes (categoria Loops / Bucles) para repetir só a parte que se repete. Escolha quantas vezes, por exemplo 3.
Na categoria Loops (
Bucles, se a interface estiver em espanhol), arraste o bloco repetir [ ] vezes.Coloque dentro da seção
fazersó a parte que se repete: uma piscada.Deixe fora desse bloco o que deve acontecer uma única vez, por exemplo a pausa longa do final.
Clique em Verificar / compilar, Enviar ao dispositivo e observe.
Se o padrão for interrompido ou rápido demais para ver pela câmera, aumente os tempos para
200-1000 ms.
Seu programa com loop deve ficar parecido com isto: três piscadas rápidas e uma pausa, repetindo.
Diagrama de referência do padrão com loop. A pausa longa de 1000 milissegundos fica fora de repetir 3 vezes, mas dentro de Arduino loop infinito.
Arduino loop infinito:
repetir [3] vezes
fazer:
[Definir LED integrado] [HIGH]
[Esperar] 200 milissegundos
[Definir LED integrado] [LOW]
[Esperar] 200 milissegundos
[Esperar] 1000 milissegundosQuais blocos ficaram dentro do loop repetir? O que aconteceria se você também colocasse dentro do loop a pausa longa que deveria acontecer uma única vez?
Quantas piscadas seguidas você observou antes da pausa na placa real?
Reflexão
8 min
Explique uma melhoria que você fez entre a versão longa e a versão com loop. Que evidência levou você a decidir essa melhoria?
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