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Lição do Teach

Arduino básico 3/4: controle a velocidade com um potenciômetro

Leia o potenciômetro de um Arduino Uno real e mapeie essa entrada para controlar a velocidade com que um LED pisca.

  • Arduino Board (code)
  • 35 min
  • Ensino Fundamental II / primeiras aulas de programação física
  • Português (Brasil)
  • Sistemas embarcados
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Arduino Board (code)
Arduino Board (code) · Detalhes do laboratório

Objetivos de aprendizagem

  • Ler um potenciômetro com analogRead.

  • Distinguir a faixa teórica do ADC da faixa prática do potenciômetro.

  • Usar map() para transformar uma leitura em uma ação visível.

Mais atividades para este laboratório

Visualização da atividade do estudante

Conteúdo da atividade

Apenas visualização. Em uma sessão de aula, os estudantes podem preencher respostas e entregar o trabalho ao professor.

1

Do mundo físico para um número

9 min

Um potenciômetro funciona como um botão giratório. O conversor analógico-digital padrão do Arduino Uno representa de 0 a 5 V com valores de 0 a 1023. O potenciômetro deste laboratório fornece de 0 a 3,3 V, portanto sua faixa útil de leitura é aproximadamente de 0 a 675. O código limita pequenas variações de medição e mapeia essa faixa prática para a velocidade do LED 1:

const int potMaxReading = 675;
int reading = analogRead(A0);
int calibratedReading = constrain(reading, 0, potMaxReading);
int waitTime = map(calibratedReading, 0, potMaxReading, 100, 1200);
delay(waitTime);

O mapeamento transforma uma leitura próxima de 0 em uma espera próxima de 100 ms e uma leitura próxima do máximo do laboratório em uma espera próxima de 1200 ms.

De acordo com esse trecho, se analogRead(A0) retornar um número pequeno, a espera será...

2

Faça o botão giratório controlar o LED

18 min

Envie o programa. Gire o potenciômetro 1 e observe como o piscar muda. Depois, troque a faixa 100, 1200 por outros valores: por exemplo, experimente uma espera máxima menor se não quiser que o LED pisque tão devagar.

const int pot1 = A0;
const int led1 = 8;
const int potMaxReading = 675;

void setup() {
  pinMode(led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  int reading = analogRead(pot1);
  int calibratedReading = constrain(reading, 0, potMaxReading);
  int waitTime = map(calibratedReading, 0, potMaxReading, 100, 1200);

  digitalWrite(led1, HIGH);
  delay(waitTime);
  digitalWrite(led1, LOW);
  delay(waitTime);
}

  1. Abra o laboratório e localize o potenciômetro 1.

  2. Envie o programa.

  3. Teste o potenciômetro próximo do mínimo, no meio e próximo do máximo.

  4. Troque a faixa 100, 1200 por outros valores e teste novamente.

Envie seu código

Capture o código com a faixa de espera que parece mais clara para você. Antes de anexá-lo, salve main.ino no ambiente do laboratório. A captura deve mostrar o programa que você realmente quer que o professor analise.

3

Relacione o número ao efeito

8 min

Descreva o que você observou ao mover o potenciômetro. Qual faixa de espera escolheu e por quê?

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