STM32 Mbed CodeIDE (6/8): PWM kecerahan dan kawalan RGB

Banyak peranti memerlukan tahap antara mati dan hidup: lampu boleh dimalapkan, penunjuk warna, motor, buzzer dan output lain yang sepatutnya boleh dilaraskan. Dalam pelajaran ini, PWM membolehkan anda mengawal kecerahan dan keamatan warna, kemudian menyambungkan output yang boleh dilihat itu kepada kawalan analog langsung.

Mbed menggunakan PwmOut untuk PWM pin:

PwmOut red(PA_8);
red.period_ms(2);
red.write(0.25f);

PwmOut red(PA_8) mencipta objek output PWM Mbed. period_ms(2) menetapkan tempoh corak denyutan berulang, manakala write(0.25f) menetapkan bahagian setiap kitaran yang hidup. Dengan menggunakan tempoh yang sama bagi saluran merah, hijau dan biru, ketiga-tiganya berfungsi sebagai satu output warna RGB yang diselaraskan.

write() mengambil kitaran tugas dari 0.0 hingga 1.0:

- 0.0f: sentiasa dimatikan
- 0.25f: hidup selama 25 peratus daripada setiap kitaran
- 1.0f: sentiasa hidup

Pelajaran ini menggunakan pin RGB PWM PA_8, PA_9 dan PA_10.

Ia juga menggunakan PC_0 sebagai pin kawalan analog pada separuh kedua pelajaran. Dalam UI makmal, PC_0 ialah peluncur Pot. pot1. Ini berbeza daripada pelajaran 5, yang menggunakan PC_1 / Pot. pot2.

#include "mbed.h"

PwmOut red(PA_8);
PwmOut green(PA_9);
PwmOut blue(PA_10);

void set_rgb(float r, float g, float b) {
    red.write(r);
    green.write(g);
    blue.write(b);
}

int main() {
    red.period_ms(2);
    green.period_ms(2);
    blue.period_ms(2);

    printf("PWM RGB fixed levels start\n");

    while (true) {
        set_rgb(0.20f, 0.00f, 0.00f);
        printf("state=low_red r=20 g=0 b=0\n");
        ThisThread::sleep_for(2000ms);

        set_rgb(0.20f, 0.50f, 0.10f);
        printf("state=mixed r=20 g=50 b=10\n");
        ThisThread::sleep_for(2000ms);

        set_rgb(0.00f, 0.00f, 0.80f);
        printf("state=high_blue r=0 g=0 b=80\n");
        ThisThread::sleep_for(2000ms);
    }
}

Isi tiga baris, satu setiap keadaan RGB yang dicetak. Peratusan bercetak bermaksud tiga peratusan kitaran tugas yang ditunjukkan selepas r=, g= dan b=; Output yang diperhatikan ialah warna/kecerahan kamera. Jadual mungkin memaparkan baris tambahan: biarkan baris yang tidak digunakan kosong sepenuhnya. Jika warna halus, pilih sebahagiannya atau tidak daripada meneka.

Sekarang gabungkan input analog dan output PWM. Potensiometer mengawal kitaran tugas saluran merah. Peratusan bersiri ialah bukti terkuat jika pendedahan kamera menyukarkan perbezaan kecerahan yang kecil.

#include "mbed.h"

AnalogIn pot(PC_0);
PwmOut red(PA_8);
PwmOut green(PA_9);
PwmOut blue(PA_10);

int main() {
    red.period_ms(2);
    green.period_ms(2);
    blue.period_ms(2);

    green.write(0.0f);
    blue.write(0.0f);

    printf("Potentiometer controlled PWM start\n");

    while (true) {
        float reading = pot.read();
        // TODO 1: gantikan 0.0f dengan pemetaan analog-ke-tugas.
        float duty = 0.0f;
        int percent = (int)(duty * 100.0f);

        // TODO 2: gantikan 0.0f dengan pembolehubah tugas yang dipetakan.
        red.write(0.0f);
        printf("red_percent=%d\n", percent);

        ThisThread::sleep_for(500ms);
    }
}

Isikan tepat tiga kes yang diperlukan: kedudukan potensiometer rendah, tengah dan tinggi. Peratus bersiri ialah integer selepas red_percent= dan mempunyai unit %; Kecerahan yang diperhatikan ialah penilaian umum melalui kamera, bukan ukuran angka; Keterlihatan merekodkan sama ada bukti kamera jelas. Biarkan mana-mana baris tambahan yang tidak digunakan kosong sepenuhnya.