STM32 Mbed CodeIDE (4/8): penyahpepijatan bersiri dengan printf

Kamera sahaja tidak dapat memberitahu anda nilai yang digunakan oleh kod apabila berlaku kesilapan. Pengawal selalunya memerlukan panel instrumen untuk pengaturcara; konsol bersiri berfungsi sebagai panel itu supaya anda boleh mencari ketidakpadanan pemasaan atau logik dan bukannya meneka daripada kamera sahaja.

Apabila pengawal tidak berkelakuan seperti yang dijangkakan, meneka mengambil masa. Output bersiri membolehkan anda mencetak nilai dan titik semakan:

printf("cycle=%d led=%d\n", cycle, led_state);

Dalam program Mbed ini, printf() menghantar teks daripada papan STM32 yang sedang berjalan ke konsol bersiri dalam CodeIDE. Penanda %d digantikan dengan nilai integer dan \n memulakan baris baharu supaya setiap bacaan lebih mudah untuk disalin.

Kursus ini menggunakan keluaran bersiri integer. Dalam persekitaran Mbed ini, output titik terapung printf("%f") bukanlah alat penyahpepijatan pertama yang baik. Gunakan integer seperti milisaat, milivolt, peratusan dan darjah.

Dalam makmal STM32 Mbed CodeIDE, output bersiri muncul dalam panel konsol berhampiran bahagian bawah paparan makmal. CodeIDE menguruskan sambungan bersiri USB dan kadar baud untuk anda; anda hanya perlu mengkompil, memuat naik dan membaca baris yang dicetak.

Peruntukkan dua proses kompilasi/muat naik dan kira-kira 22 minit masa makmal aktif: satu pelaksanaan yang mengandungi pepijat dan satu pelaksanaan yang telah dibetulkan. Jika perlu menunggu giliran, sediakan jadual dan kaedah pemasaan lima selang. Jangan ubah kod untuk membuat diagnosis sebelum anda memperoleh bukti bersiri dan kamera daripada versi 1.

#include "mbed.h"

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

int main() {
    int cycle = 0;
    const int interval_ms = 500;
    const auto interval = 1000ms;

    printf("STM32 Mbed serial debug start\n");

    while (true) {
        status_led = !status_led.read();
        cycle = cycle + 1;

        printf("cycle=%d led=%d interval_ms=%d\n", cycle, status_led.read(), interval_ms);

        ThisThread::sleep_for(interval);
    }
}

Baris pertama sepatutnya kelihatan seperti ini:

STM32 Mbed serial debug start
cycle=1 led=1 interval_ms=500
cycle=2 led=0 interval_ms=500
cycle=3 led=1 interval_ms=500

Isi tiga baris jadual menggunakan baris cycle=... yang berbeza, bukan baris permulaan. Tampal setiap baris penuh. Untuk Gelagat kamera pada baris itu, rakam keadaan LED atau perubahan yang kelihatan pada masa yang sama; jangan menganggap bahawa nilai mentah 0/1 sentiasa bermaksud hidup/mati. Tulis pemerhatian ringkas seperti "kitaran meningkat sebanyak 1" atau "nilai LED yang dicetak berselang-seli." Nilai pemasaan hanya daripada perbandingan lima selang di bawah.

Gunakan hanya baris bersiri, pemasaan kamera anda dan dua pemalar pemasaan dalam kod untuk mendiagnosis kompilasi 1.

Selepas menjawab, gantikan dua pengisytiharan masa dengan templat pembetulan ini. Ia mengandungi tepat dua ruang letak yang menghalang kompilasi. Pilih sama ada selang 500 ms atau 1000 ms, tetapi kedua-dua penggantian TODO mesti mewakili tempoh yang sama. Cari TODO sebelum mengkompil.

// TODO 1: integer milisaat yang akan dicetak dalam baris bersiri.
const int interval_ms = TODO_REPORTED_MS;
// TODO 2: tempoh yang sama sebagai literal chrono Mbed, termasuk ms.
const auto interval = TODO_WAIT_MS;

Simpan, jalankan kompilasi 2, muat naik dan ulangi pengukuran kamera bagi lima selang yang sama. Hanya selepas merekodkan bukti yang telah dibetulkan, klik Tandai amalan sebagai selesai.