STM32 dengan API Arduino (2/4): jujukan dan butang

Dalam susunan ini, butang yang akan digunakan disambungkan kepada pin PC5. Butang ini aktif pada aras LOW: apabila ditekan, digitalRead(PC5) mengembalikan LOW; apabila ia tidak ditekan, ia mengembalikan HIGH.

Dalam antara muka makmal, gunakan kawalan berlabel Button 1 atau B1. Tekan dan pegang sambil memerhati sekurang-kurangnya satu jujukan penuh, kemudian lepaskannya sebelum ujian dengan butang dilepaskan. Klik yang terlalu singkat mungkin berakhir sebelum atur cara membacanya.

Atur cara ini menggunakan tiga keluaran RGB yang telah disambungkan dalam susunan makmal jarak jauh. setup() menetapkan butang sebagai input dan setiap pin RGB sebagai keluaran. loop() membaca butang sekali pada permulaan setiap kitaran tiga warna, memilih tempoh menunggu dalam milisaat dan menghidupkan setiap saluran mengikut jujukan. Tekanan butang semasa satu kitaran hanya berkuat kuasa pada kitaran seterusnya; tahan B1 sehingga kitaran baharu bermula. Fungsi pembantu turnOffAll() mengumpulkan tiga tindakan berulang di bawah satu nama yang jelas.

#include <Arduino.h>

const int RGB_RED = PA8;
const int RGB_GREEN = PA9;
const int RGB_BLUE = PA10;
const int BUTTON_1 = PC5;  // Aktif LOW: ditekan == LOW

void turnOffAll() {
  analogWrite(RGB_RED, 0);
  analogWrite(RGB_GREEN, 0);
  analogWrite(RGB_BLUE, 0);
}

void setup() {
  pinMode(BUTTON_1, INPUT);
  pinMode(RGB_RED, OUTPUT);
  pinMode(RGB_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(RGB_BLUE, OUTPUT);
}

void loop() {
  bool pressed = digitalRead(BUTTON_1) == TODO_PRESSED_LEVEL;  // TODO 1: aras perbandingan bagi butang aktif pada LOW
  int waitTime = 500;
  if (pressed) {
    waitTime = TODO_FAST_WAIT_MS;  // TODO 2: selang pantas yang boleh dilihat, dalam ms
  }

  turnOffAll();
  analogWrite(RGB_RED, 180);
  delay(waitTime);
  turnOffAll();
  analogWrite(RGB_GREEN, 180);
  delay(waitTime);
  turnOffAll();
  analogWrite(RGB_BLUE, 180);
  delay(waitTime);
}

Isi jadual selepas memuat naik atur cara dan menguji butang. Gunakan dua baris sahaja dan biarkan baris lain kosong jika TEACH memaparkan lebih banyak:

• Baris 1: butang tidak ditekan.
• Baris 2: butang ditekan.
• Dalam Nilai digitalRead yang dijangkakan, tulis HIGH atau LOW mengikut logik aktif pada aras LOW.
• Dalam Tempoh menunggu, rekod nilai dalam ms yang digunakan oleh atur cara.
• Dalam Penjelasan ringkas, sambungkan keadaan butang dengan kelajuan yang diperhatikan.

Hanya selepas dua baris awal selesai, tukar blok warna pertama dengan blok warna terakhir supaya jujukan bermula dengan biru dan berakhir dengan merah. Jangan ubah sebarang tempoh menunggu. Simpan, kompil, muat naik dan ulang kedua-dua keadaan butang. Cabaran berasingan ini mengesahkan bahawa susunan warna dan masa yang dikawal oleh butang ialah dua peraturan berbeza.