STM32 Mbed CodeIDE (4/8): depuración serie con printf

Cuando un controlador no se comporta como esperas, adivinar es lento. La salida serie permite imprimir valores y puntos de control:

printf("cycle=%d led=%d\n", cycle, led_state);

En estos programas Mbed, printf() envía texto desde la placa STM32 en ejecución a la consola serie de CodeIDE. Los marcadores %d se reemplazan por valores enteros, y \n empieza una línea nueva para que cada lectura sea más fácil de copiar.

Este curso usa salida serie con enteros. En este entorno Mbed, la salida printf("%f") de punto flotante no es una buena primera herramienta de depuración. Usa enteros como milisegundos, milivoltios, porcentajes y grados.

En el laboratorio STM32 Mbed CodeIDE, la salida serie aparece en el panel de consola cerca de la parte inferior de la vista del laboratorio. CodeIDE gestiona por ti la conexión USB serie y la velocidad en baudios; solo compila, carga y lee las líneas impresas.

#include "mbed.h"

DigitalOut status_led(PB_5, 0);

int main() {
    int cycle = 0;
    const int delay_ms = 500;
    const auto delay_time = 500ms;

    printf("STM32 Mbed serial debug start\n");

    while (true) {
        status_led = !status_led.read();
        cycle = cycle + 1;

        printf("cycle=%d led=%d delay_ms=%d\n", cycle, status_led.read(), delay_ms);

        ThisThread::sleep_for(delay_time);
    }
}

Las primeras líneas deberían parecerse a estas:

STM32 Mbed serial debug start
cycle=1 led=1 delay_ms=500
cycle=2 led=0 delay_ms=500
cycle=3 led=1 delay_ms=500

Rellena tres filas de tabla usando tres líneas serie cycle=... distintas, no la línea inicial. En Línea de consola copiada, pega la línea completa. En Comportamiento visible del LED, registra el estado visible del LED que coincide con el valor impreso de led, por ejemplo encendido o apagado. En Qué me indica, escribe una interpretación breve, por ejemplo "el ciclo aumentó en 1 en cada parpadeo" o "el retardo impreso coincidió con la espera del código".

Haz un cambio deliberado y seguro: pon delay_time en 1000ms pero deja la etiqueta delay_ms en 500. Compila y carga.

Ahora el programa funcionará correctamente, pero el mensaje serie será engañoso. Tu versión final corregida debe usar const int delay_ms = 1000; y const auto delay_time = 1000ms; para que la etiqueta impresa y la espera real coincidan.